“哦，是脊索🎧动物门爬行🆎🎜👷纲蛇目动物，行动轨迹记录中……活动模式分析生产中。”
海拉从洛神的数据库中找到了一种🈰蛇类生物，并根据其☿🅆🄒相关数据分析记录蛇类生物的活动模式，已经行动原理。
很快海拉就拿🎧出了一种蛇形多🅧🈸🃃单元独立行动机器人的改造方案来。🅯
得益于其数据库中这种多单元链接活动设备并不在少数，例如柔性机械臂，各种深孔探头⚑🐪🂪，要求狭窄空间内高灵活性的🎈🏅🗮设备都能用到这种多单元蛇形龙骨结构。
只是海拉数据库应用这种结构的多为有源设备，用在深孔探测，狭小空间作业等需要其外向灵活性的技术领域，只⛚有少数几款独立作业😻🆨型号提供给海拉作为模板参考，提供的设计帮助有线。
因为其复杂灵活的机构，多单元之间连接强度较低，也意味着结构稳定性不🚍💊🐊足。
所以海拉能找到的该结构应用设备，基本都是有源设备，内部除了动力结构和传输线缆，少有其♫他的功能，找到的那几个独立机器人还是电影道具，只是可以遥控行动而已。
面对资料的不足，海拉要从头设计这块蛇形机器人的🉡空间🂀结构分布，优化动力系统，设计外部接触机构，能源供应系统和承载她们ai程序的矩阵机组。
“哎呀，这多单元结构能利用的连续有效空间太少了，只能想办法做长一点，然后设计一个分布式主机👨结构了。”⛚
“最快能扩开的通道直🆍🎖径大概🅧🈸🃃在40厘米，那么径向限制了。”
小海拉根据径向限制，立刻调取单元链📓🚘接强度曲线，预估出每个单元大小的最优质的，快速计算出蛇形机器人的最佳长度，以及每个单元根据功能需求的详细的内🎓部结构。
很快，在全息投影中，一款主体为银白色金属本色，未加涂装的蛇形结构机器人就大致完成了。
机身躯干由🏰🝳🏌一个个独立🆍🎖单元相互连接而成，每个单元直径32厘米，长度在40厘米左右，详细长度⚬还在海拉的优化计算中。
每个单元🄁🝶都有公母两个连接端，以模块化的结构设计首尾相连构成整体。
动力结构则是蛇形脊柱动力常用的四向拉伸液压结构，就可以轻松实现连接部位径向360度，横向15🙼0度的自有活动。
由于蛇形活动的特点，其在规则管道环境还是有一些缺陷，所以单元外侧还有多个可调支撑动力轮实现轨道行动供能，这些动力轮内装直驱高扭矩电机，十几个单元的动力轮组合足够让机体在🟁🚌管道环境获得足够的行动能力🙋🈱。
“洛神姐姐，你🙈🈙看我这蛇形1号机器人的设计还有什么要改进的地方吗？”
完🙟🛢成初步设计稿的海拉立🆎🎜👷刻⛲🞒📥征求洛神的意见。
“你这哪儿是蛇形啊，这一身的轮子。📓🚘”洛神看着蛇形☿🅆🄒☿🅆🄒1号的一身动力轮有点无语。
“动力轮🄁🝶要可以完全收回，让机身外表拥有规则外形，还有你要考虑一下立体机动，除了靠蛇形结构本身的立体机动能力，可以再增加一些吸附固定装置。”